آشنایی:
کیهان شناسی همواره یک منبع الهام بخش برای علم بوده است. احتمالا بسیاری از حرکت های انقلابی در علم از ستاره شناسی شروع شده است. تمدن های قدیم نیز به قوانینی که بر حرکت اجرام آسمانی حکومت می کند پی برده بودند و می دانستند که این کائنات به خودی خود و بدون ترتیب جابجا نمی شوند. تئوری وجود نیرو به بطلیموس بر می گردد او اینطور تصور می کرد تمامی اجرام در آسمان به دور زمین می چرخند و حرکت آنها یک حرکت دوار است. بعضی از ستارگان ( که بعدها معلوم گشت آنها سیاره بوده اند ) حرکاتی نامنظم داشتند و به پارامتر های زیادی جهت تبیین حرکت آنها نیاز بود. این تئوری تخمین های تقریبا دقیقی به دست می داد اما بدست آوردن یک پارامتر آن کاری سخت و طاقت فرسا بود.
با استفاده از اطلاعات جمع آوری شده توسط تیکو براهه 3 قانون زیر را نوشت Johanns Keplerدر قرن 171: هر سیاره در مداری بیضی به دور خورشید که در یکی از کانون های بیضی قرار دارد می چرخد.
2: شعاع اتصال یا خط واصل خورشید و سیاره مساحت های مساوی را در زمان های مساوی طی می کند
یا به صورت ریاضی: 3: مربع دوره ی تناوب مداری سیاره متناسب است با مکعب نصف قطر بزرگ مدار
یا یا به صورت ریاضی:
و یکی نصف قطر بزرگ بیضی e برای هر سیاره ما به 2 پارامتر بیشتر نیاز نداریم: یکی دوری از مرکز یا سپس حرکت توسط این 3 قانون توصیف می شود برای مثال قانون دوم سرعت زاویه ای را در هر نقطه از مدار به ما می دهد و می توان دریافت که هر چه سیاره به خورشید بیشتر نزدیک می شود سرعت آن افزایش می یابد و در نهایت قانون سوم سرعت خطی سیاره را به ما می دهد.
قوانین حرکت و Philosophiae Naturalis Principia Mathematica در سال 1687 نیوتن در شاهکار خود گرانش خود را برای بدست آوردن قوانین 3 گانه ی کپلر به کار برد جالب است بدانید این قوانین به هر جسمی که تحت تاثیر نیروی گرانش دور چیزی می چرخد می توان اعمال کرد.
برای اثبات قانون اول نیوتن می بایست ابتدا معادله ی بیضی را در دستگاه مختصات قطبی داشته باشیم پس باید معادله ی بیضی در دستگاه دکارتی را داشته باشیم.

همان نصف قطر بزرگ بیضی است اثبات رابطه ی بالا: a ها بسته شده است بوجود می آورند پس طول نخ Fمی دانیم که بیضی را توسط یک نخ که 2 سر آن به
قرار می دهیم و بیضی را می کشیم هنگامی که نوک pمی باشد نوک مداد را در
برابر با می شود.
2a ها را قطع کرد اندازه ی آن xمداد محور

فاصله ی یکی از کانون ها تا مرکز بیضی است. c

2 طرف را به توان 2 می رسانیم.

که به صورت زیر ساده می شود.

2 طرف را به توان 2 می رسانیم.

را با عبارت از 2 طرف حذف می شود جای عبارت
را در پرانتز اثر می دهیم عبارت
فاکتور می گیریم. و در سمت چپ از
تعویض می کنیم در راست از

همان نصف قطر کوچک بیضی است بوسیله b و می دانیم که برای راحتی فرض می کنیم
قضیه ی فیثاغورس رابطه ی بالا به سادگی بدست می آید. با جایگذاری داریم.

تقسیم می کنیم.
2 طرف را بر

رابطه ی بالا معادله ی بیضی در دستگاه مختصات دکارتی است.
حال می خواهیم معادله ی بیضی را در دستگاه مختصات قطبی پیدا کنیم.

اینگونه است.
e را برون مرکزی بیضی می نامند و با رابطه ی بالا می شناسند. در مختصات قطبی e

=e

در جریان محاسبه می بینیم که این رابطه درست است. پس داریم.

و می دانیم که 2 طرف را مربع می کنیم عبارات بالا را جایگزین می کنیم.

فاکتور را به سمت چپ می بریم و از و را در پرانتز اثر می دهیم و عبارات می گیریم.

را اضافه می کنیم. این عمل را تقسیم می کنیم. به 2 طرف عبارت 2 طرف را بر عبارت انجام دادیم تا عبارت زیر بدست آید.

اگر عبارات زیر را داشته باشیم:

, ,

عبارت به صورت زیر در می آید:

را می نویسیم e درست است eکه معادله ی یک بیضی است حال برای آنکه بدانیم تعریف ما از

همان چیزی که انتظار آن را داشتیم پس معادله ی بیضی در دستگاه مختصات قطبی چنین است:

اثبات قوانین کپلر:
قانون اول:
همانطور که قبلا نیز گفته شد قانون اول بیان می کند که هر جسمی که تحت تاثیر نیروی گرانش جسم دیگری باشد در مداری بیضوی دور آن می چرخد.
2 اثبات برای این قانون اینجا ذکر می کنیم.
اثبات 1:
برای اثبات این که سیاره بیضوی می چرخد ابتدا باید ثابت کنیم که در یک صفحه می چرخد لذا داریم

قانون دوم نیوتن:

قانون گرانش نیوتن:

ابتدا باید عرض کنم حروفی که کج نوشته شده اند نشاندهنده ی اندازه اند و حروفی که به صورت معمولی نوشته شده اند نشاندهنده ی بردار اند.
جرم سیارات به ترتیب جرم دور زننده و جرم ثابت می باشند M و m نیروی گرانشی روی سیاره ، F می باشد.
r بردار یکه در سوی
و ثابت گرانش ، G های 2 قانون را برابر با هم قرار می دهیم. F

ها از طرفین ساده می شوند. m

است پس موازیند و داریم.
r ضریبی از بردار aو بنابراین می فهمیم که بردار

بردار سرعت است بنابر این داریم:
v

بر 2 بردار h نتیجه می شود که بردار ثابت
یک بردار ثابت است و حال اگر فرض کنیم که h که در آن هر دو در یک صفحه اند. v و بردار r عمود است پس بردار v و r می دانیم که بردار سرعت همواره بر مسیر حرکت مماس می باشد پس مدار بر یک صفحه قرار دارد.
شروع می کنیم به اثبات قانون اول کپلر داریم: h از بردار ثابت

پس بنابر این داریم:

قضیه ای است در مورد ضرب خارجی که بیان می کند که:

جای اثبات این قضیه نیست آن را می پذیریم و ادامه می دهیم.
داشته باشد آنگاه بردار مکان بر بردار مماس آن عمود است پس در در اینجا

با انتگرال گیری از 2 طرف داریم:

یک بردار ثابت است.
cکه در آن باشد مناسب h در سوی بردار
Kدر اینجا انتخاب محور های مختصات به طوری که بردار پایه استاندارد عمودند برابری بالا h بر u و
حرکت می کند. چون هر دوی xyاست. در این صورت سیاره در صفحه را طوری انتخاب کنیم که y و محور x قرار دارد یعنی می توانیم محور xy در صفحه cنشان می دهد که
قرار گیرد. c در سوی iهمان طور که در شکل نشان داده شده است بردار